Q.1：什么是运动控制（Motion control）？

A.1：狭义的讲，运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置、速度进行实时地控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数（如速度、加速度参数等）完成相应的动作。

Q.2：什么是运动控制器（Motion controller）?

A.3：运动控制器是实现运动控制功能的一类装置的统称。

Q.3：基于运动控制器的典型的运动控制系统由哪些部分构成？

A.3：一般由运动控制器、计算机、执行器件、反馈器件、传动机构等构成。常见的执行器件如，驱动器及电机、气动器件、液压器件等。常见的反馈器件如，编码器、光栅、磁栅、接近开关等。常见的传动结构如，同步带、齿轮齿条、滚珠丝杆、减速机等。